Selon les sources, le mot « Roquetoire » peut avoir deux sens différents. Il peut venir du germain roquetum qui signifie vêtement supérieur en lin. En effet, la terre du village était réputée pour la qualité de sa production de lin. Il peut venir aussi du celte « rock » (rocher) et du latin « stare » (se tenir).

En 1180, la province d’Artois dont dépend Roquetoire est rattachée à la France par Philippe – Auguste. De nouveaux combats marquent le XIIIe siècle. La Flandre se révolte contre la France. Au XVe siècle, la paix est rétablie et permet au domaine de la Morinie de s’étendre dans la prospérité. Mais cette période de richesse est de courte durée. Le village est sérieusement touché durant les combats qui se déclenchent à nouveau (pillages, destructions, incendies).

L’église date de 1868, elle remplace l’édifice primitif de style roman. La nouvelle église a été entièrement reconstruite par les habitants selon la volonté du curé. En effet, bon nombre d’entre eux souhaitaient à cette époque rebâtir leur église selon le style néogothique plus en vogue à ce
moment-là. Les principaux matériaux employés sont la brique et la pierre blanche. La tour carrée, en brique, est couronnée d’une balustrade et
de quatre grands clochetons en pierre.